01 Založené na prostredí Linux+Xenomai v reálnom čase
Silné rozšírenie linuxového jadra v reálnom čase s duálnym kernelovým mechanizmom.Poskytuje bohaté funkcie pre vývoj silných aplikácií v reálnom čase a spoľahlivé operačné prostredie pre plánovanie pohybu robota.Riadiaci systém Atomrobot je vyvinutý na základe platformy ROS+OROCOS a je jediným riadiacim systémom určeným pre paralelné roboty v Číne.
02Riadiaci systém založený na platforme ROS+OROCOS
Na základe platformy ROS riadiaci systém robota integruje architektúru riadenú udalosťami a vrstvenú architektúru na vykonávanie riadenia robotov a modulov spracovania prevádzkových aplikácií, ako sú systémy videnia, centrá riadenia pohybu robotov, rozhrania interakcie človek-počítač atď. Použitie ROS témy a služby medzi Pre komunikáciu je nasadenie a interakcia modulov nízka, čo je jednoduché na vývoj a údržbu.Rovnakým spôsobom ROS zapuzdruje hardvér robota.Rôzne roboty a rôzne senzory môžu byť vyjadrené rovnakým spôsobom v ROS (téma atď.), aby mohla volať aplikácia vyššej úrovne (plánovanie pohybu atď.).
03Hlavný komunikačný zásobník Ethernet založený na Acontis
Komunikačný protokol priemyselnej zbernice v reálnom čase založený na vývojovom rámci založenom na Ethernete je jednou z najrýchlejších technológií priemyselného Ethernetu, ktorá poskytuje presnú synchronizáciu na nanosekundovej úrovni.Vyznačuje sa vysokým výkonom, flexibilnou topológiou, jednoduchou aplikáciou, nízkou cenou a vysoko presnou synchronizáciou zariadení.
Základná technológia
Systém zraku
AtomVision poskytuje efektívne rozpoznávanie objektov a funkcie určovania polohy, vrátane rôznych algoritmov na rozpoznávanie cieľov, ktoré poskytujú presné cieľové polohy pre pohyb robota.Obsahuje množstvo praktických nástrojov, ľahko sa nastavuje a ladí a poskytuje priateľské prevádzkové rozhranie pre debuggerov, bol široko používaný v mnohých praktických projektoch.
01 Multiplatformový systém videnia
Podpora windows/linux multiplatformových aplikácií, ktoré dokážu realizovať vizuálne nasadenie aplikácií na rôznych platformách
02 Algoritmy rozpoznávania viacerých cieľov
Podporujte blob, porovnávanie šablón, rozpoznávanie QR kódu znakov, polohovanie obrobku a ďalšie metódy detekcie
03 Jednoduchá a rýchla obsluha používateľského rozhrania
Podľa zvykov používateľov vytvorte rozhrania rýchlej prevádzky pre odtiene sivej, objekty a procesy.Zároveň poskytuje užívateľské funkcie, ako je uhol kamery, výpočet pomeru pixelov, 9-bodové učenie a podpora viacerých klientov/serverov.